Asteroide	D	M	R	P	A	E	I
2 Pallade	570x525x482	318	7,811	4,61	2,774	0,229	34,84
3 Giunone	240	20	7,21	4,36	2,669	0,257	12,97
4 Vesta	530	300	5,342	3,63	2,362	0,089	7,14
45 Eugenia	226	6,1	5,699	4,49	2,721	0,083	6,61
243 Ida	58x23	100	4,633	4,84	2,861	0,045	1,14
253 Mathilde	66x48x46	103,3	417,7	4,31	2,646	0,266	6,71
433 Eros	33x13x13	6,69	5,27	1,76	1,458	0,222	10,83
951 Gaspra	19x12x11	10	7,042	3,29	2,209	0,173	4,1
1566 Icaro	1,4	0,001	2,273	1,12	1,078	0,827	22,86
1620 Geographos	2	0,004	5,222	1,39	1,245	0,335	13,34
1862 Apollo	1,6	0,002	3,063	1,81	1,471	0,56	6,36
2060 Chirone	180	4	5,9	50,7	13,63	0,38	6,94
4179 Toutatis	4,6x2,4x1,9	0,05	130	3,98	2,51	0,633	0,47

D = diametro (km), M = massa (10¹⁵ kg), R = rotazione (ore), P = periodo orbitale (anni)

A = semiasse maggiore (Unità Astronomiche), E = eccentricità, I = inclinazione orbitale (°)

(fonte NASA/NSSDC)